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Y301-110/200/020 技术手册
| Y301-110 | Y301-200 | Y301-020 |
|---|---|---|
 |  |  |
目录
1. 概述
本手册介绍 Y301-110、Y301-200、Y301-020 I/O模块的 Modbus-RTU 通信指令。
| 型号 | DI | DO | 说明 |
|---|---|---|---|
| Y301-110 | 1 | 1 | 单输入 + 单继电器 |
| Y301-200 | 2 | 0 | 双输入监控 |
| Y301-020 | 0 | 2 | 双继电器控制 |
帧格式： [从站地址][功能码][数据][CRC低][CRC高]
以下示例均使用从站地址 0x01，请根据实际设备地址替换。
2. 默认设置
| 参数 | 默认值 |
|---|---|
| 从站地址 | 1 |
| 波特率 | 9600 bps |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无 |
| 停止位 | 1 |
3. Modbus寄存器映射
3.1 数字输入 (DI) — 功能码 0x02
| 通道 | 地址 | 适用型号 |
|---|---|---|
| DI1 | 0x0000 | Y301-110, Y301-200 |
| DI2 | 0x0001 | Y301-200 |
返回值：0 = 无信号，1 = 有信号。
3.2 数字输出 (DO) — 功能码 0x01/0x05
| 通道 | 地址 | 适用型号 |
|---|---|---|
| DO1 | 0x0000 | Y301-110, Y301-020 |
| DO2 | 0x0001 | Y301-020 |
写入值：0x0000 = 断开，0xFF00 = 闭合。
3.3 配置寄存器 — 功能码 0x03/0x06
| 地址 | 参数 | 范围 | 默认值 |
|---|---|---|---|
| 0x003E | 从站地址 | 1–255 | 1 |
| 0x0057 | 波特率 | 600–230400 | 9600 |
| 0x0059 | 数据位 | 8 或 9 | 8 |
| 0x005A | 停止位 | 1 或 2 | 1 |
| 0x005B | 校验位 | 0=无, 1=奇, 2=偶 | 0 |
4. 指令示例
4.1 读取数字输入
读取 DI1（Y301-110, Y301-200）：
请求：01 02 00 00 00 01 B9 CA
响应：01 02 01 [状态] [CRC]读取 DI2（Y301-200）：
请求：01 02 00 01 00 01 E8 0A4.2 读取数字输出状态
读取 DO1：
请求：01 01 00 00 00 01 FD CA
响应：01 01 01 [状态] [CRC]读取 DO2（Y301-020）：
请求：01 01 00 01 00 01 AC 0A4.3 控制数字输出
| 操作 | 指令 |
|---|---|
| DO1 断开 | 01 05 00 00 00 00 CD CA |
| DO1 闭合 | 01 05 00 00 FF 00 8C 3A |
| DO2 断开 | 01 05 00 01 00 00 9C 0A |
| DO2 闭合 | 01 05 00 01 FF 00 DD FA |
4.4 快速参考表
| 操作 | 请求（十六进制） |
|---|---|
| 读取 DI1 | 01 02 00 00 00 01 B9 CA |
| 读取 DI2 | 01 02 00 01 00 01 E8 0A |
| 读取 DO1 | 01 01 00 00 00 01 FD CA |
| 读取 DO2 | 01 01 00 01 00 01 AC 0A |
| DO1 断开 | 01 05 00 00 00 00 CD CA |
| DO1 闭合 | 01 05 00 00 FF 00 8C 3A |
| DO2 断开 | 01 05 00 01 00 00 9C 0A |
| DO2 闭合 | 01 05 00 01 FF 00 DD FA |
5. 参数配置
5.1 修改从站地址
将从站地址设置为 5：
请求：01 06 00 3E 00 05 E8 00
响应：01 06 00 3E 00 05 E8 00修改后，后续指令需使用新地址。
5.2 修改波特率
将波特率设置为 19200：
请求：01 06 00 57 00 00 4B 00 [19200 的 32 位值]常用波特率值：
| 波特率 | 值 |
|---|---|
| 9600 | 0x00002580 |
| 19200 | 0x00004B00 |
| 38400 | 0x00009600 |
| 115200 | 0x0001C200 |
修改波特率后需重新上电。
5.3 恢复出厂设置
长按 Reload 按钮 3–15 秒，设备恢复：
- 从站地址 → 1
- 波特率 → 9600
- 所有参数 → 出厂默认值
6. 联动规则
Y301-110 支持 DI→DO 联动。Y301-200 和 Y301-020 不支持联动（无 DO 或无 DI）。
6.1 联动寄存器映射
规则从地址 0x0080 开始，每条规则占用 8 个寄存器（16 字节）。
| 偏移 | 字段 | 说明 |
|---|---|---|
| +0 | 模式 | 规则类型（见下表） |
| +1 | 动作 | 0=断开, 1=闭合, 2=翻转 |
| +2 | DO索引 | 目标继电器（从1开始） |
| +3 | 触发索引 | 源DI（从1开始） |
| +4–5 | 参数1 | 模式相关（32位） |
| +6–7 | 参数2 | 模式相关（32位） |
6.2 联动模式
| 模式 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | DI跟随 | DO 跟随 DI 状态 |
| 1 | DI反向 | DO 与 DI 状态相反 |
| 2 | 脉冲 | DI 触发时 DO 脉冲输出，持续参数1毫秒 |
| 3 | 延迟开 | DI 闭合后延迟参数1毫秒 DO 闭合 |
| 4 | 延迟关 | DI 断开后延迟参数1毫秒 DO 断开 |
6.3 示例：DO1 跟随 DI1
DI1 闭合时 DO1 闭合，DI1 断开时 DO1 断开。
配置：
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 模式 | 0x0000（DI跟随） |
| 动作 | 0x0001（DI=1时闭合） |
| DO索引 | 0x0001 |
| 触发索引 | 0x0001 |
| 参数1 | 0x00000000 |
| 参数2 | 0x00000000 |
Modbus 指令：
01 10 00 80 00 08 10 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 0D FE6.4 示例：DI1 触发时 DO1 脉冲 500ms
配置：
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 模式 | 0x0002（脉冲） |
| 动作 | 0x0001（闭合） |
| DO索引 | 0x0001 |
| 触发索引 | 0x0001 |
| 参数1 | 0x000001F4（500 ms） |
| 参数2 | 0x00000000 |
7. 故障排除
| 现象 | 原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 无响应 | 地址或波特率错误 | 检查设置；尝试广播地址 0 |
| CRC 错误 | 接线问题或干扰 | 检查 RS485 A/B 极性；添加终端电阻 |
| DO 不动作 | 负载超过额定值 | 降低负载；检查触点额定值 |
| DI 始终为 0 | 接线错误 | 检查 COM/DI 连接；检查输入电压 |
LED 指示灯
| LED | 状态 | 含义 |
|---|---|---|
| POWER | 常亮 | 供电正常 |
| TX | 闪烁 | 正在发送数据 |
| RX | 闪烁 | 正在接收数据 |
| DI1/DI2 | 亮 | 输入有效 |
| DO1/DO2 | 亮 | 继电器闭合 |
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