Y301-220/222 技术手册

Y301-220	Y301-222

规格书

1. 概述

本手册介绍 Y301-220、Y301-222 I/O模块的 Modbus-RTU 通信指令。

型号	DI	DO	AI	说明
Y301-220	2	2	0	双输入 + 双继电器
Y301-222	2	2	2	双输入 + 双继电器 + 双模拟输入

帧格式： [从站地址][功能码][数据][CRC低][CRC高]

以下示例均使用从站地址 0x01，请根据实际设备地址替换。

2. 默认设置

参数	默认值
从站地址	1
波特率	9600 bps
数据位	8
校验位	无
停止位	1

3. Modbus寄存器映射

3.1 数字输入 (DI) — 功能码 0x02

通道	地址	适用型号
DI1	0x0000	Y301-220, Y301-222
DI2	0x0001	Y301-220, Y301-222

返回值：0 = 无信号，1 = 有信号。

3.2 数字输出 (DO) — 功能码 0x01/0x05

通道	地址	适用型号
DO1	0x0000	Y301-220, Y301-222
DO2	0x0001	Y301-220, Y301-222

写入值：0x0000 = 断开，0xFF00 = 闭合。

3.3 模拟输入 (AI) — 功能码 0x04（仅 Y301-222）

通道	地址	说明
AI1 电压	0x0000	电压值（mV）
AI1 电流	0x0001	电流值（µA）
AI2 电压	0x0002	电压值（mV）
AI2 电流	0x0003	电流值（µA）

每个 AI 通道只能接入电压或电流其中一种，另一个值无效。

3.4 配置寄存器 — 功能码 0x03/0x06

地址	参数	范围	默认值
0x003E	从站地址	1–255	1
0x0057	波特率	600–230400	9600
0x0059	数据位	8 或 9	8
0x005A	停止位	1 或 2	1
0x005B	校验位	0=无, 1=奇, 2=偶	0

4. 指令示例

4.1 读取数字输入

读取 DI1：

请求：01 02 00 00 00 01 B9 CA
响应：01 02 01 [状态] [CRC]

读取 DI2：

请求：01 02 00 01 00 01 E8 0A

4.2 读取数字输出状态

读取 DO1：

请求：01 01 00 00 00 01 FD CA
响应：01 01 01 [状态] [CRC]

读取 DO2：

请求：01 01 00 01 00 01 AC 0A

4.3 控制数字输出

操作	指令
DO1 断开	`01 05 00 00 00 00 CD CA`
DO1 闭合	`01 05 00 00 FF 00 8C 3A`
DO2 断开	`01 05 00 01 00 00 9C 0A`
DO2 闭合	`01 05 00 01 FF 00 DD FA`

4.4 读取模拟输入（仅 Y301-222）

读取 AI1 电压：

请求：01 04 00 00 00 01 31 CA
响应：01 04 02 [高字节] [低字节] [CRC]

读取 AI1 电流：

请求：01 04 00 01 00 01 60 0A

读取 AI2 电压：

请求：01 04 00 02 00 01 90 0A

读取 AI2 电流：

请求：01 04 00 03 00 01 C1 CA

4.5 快速参考表

操作	请求（十六进制）
读取 DI1	`01 02 00 00 00 01 B9 CA`
读取 DI2	`01 02 00 01 00 01 E8 0A`
读取 DO1	`01 01 00 00 00 01 FD CA`
读取 DO2	`01 01 00 01 00 01 AC 0A`
DO1 断开	`01 05 00 00 00 00 CD CA`
DO1 闭合	`01 05 00 00 FF 00 8C 3A`
DO2 断开	`01 05 00 01 00 00 9C 0A`
DO2 闭合	`01 05 00 01 FF 00 DD FA`
读取 AI1 电压	`01 04 00 00 00 01 31 CA`
读取 AI1 电流	`01 04 00 01 00 01 60 0A`
读取 AI2 电压	`01 04 00 02 00 01 90 0A`
读取 AI2 电流	`01 04 00 03 00 01 C1 CA`

5. 参数配置

5.1 修改从站地址

将从站地址设置为 5：

请求：01 06 00 3E 00 05 E8 00
响应：01 06 00 3E 00 05 E8 00

修改后，后续指令需使用新地址。

5.2 修改波特率

常用波特率值：

波特率	值
9600	0x00002580
19200	0x00004B00
38400	0x00009600
115200	0x0001C200

修改波特率后需重新上电。

5.3 恢复出厂设置

长按 Reload 按钮 3–15 秒，设备恢复：

从站地址 → 1
波特率 → 9600
所有参数 → 出厂默认值

6. 联动规则

Y301-220/222 支持 DI→DO 联动，Y301-222 还支持 AI 阈值触发。

6.1 联动寄存器映射

规则从地址 0x0080 开始，每条规则占用 8 个寄存器（16 字节）。最多 4 条规则（每个 DO 2 条）。

偏移	字段	说明
+0	模式	规则类型（见下表）
+1	动作	0=断开, 1=闭合, 2=翻转
+2	DO索引	目标继电器（从1开始）
+3	触发索引	源DI或AI（从1开始）
+4–5	参数1	模式相关（32位）
+6–7	参数2	模式相关（32位）

6.2 联动模式

模式	名称	说明
0	DI跟随	DO 跟随 DI 状态
1	DI反向	DO 与 DI 状态相反
2	脉冲	DI 触发时 DO 脉冲输出，持续参数1毫秒
3	延迟开	DI 闭合后延迟参数1毫秒 DO 闭合
4	延迟关	DI 断开后延迟参数1毫秒 DO 断开
5	循环	DO 周期性翻转，参数1=开时长，参数2=关时长
10	AI阈值	AI 超过参数1阈值时触发（仅 Y301-222）

6.3 示例：DO1 跟随 DI1

配置：

字段	值
模式	0x0000（DI跟随）
动作	0x0001（DI=1时闭合）
DO索引	0x0001
触发索引	0x0001
参数1	0x00000000
参数2	0x00000000

Modbus 指令：

01 10 00 80 00 08 10 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 0D FE

6.4 示例：AI1 超过 5V 时 DO1 闭合（仅 Y301-222）

配置：

字段	值
模式	0x000A（AI阈值）
动作	0x0001（闭合）
DO索引	0x0001
触发索引	0x0001（AI1）
参数1	0x00001388（5000 mV）
参数2	0x000003E8（最小触发间隔 1000 ms）

7. 故障排除

现象	原因	解决方法
无响应	地址或波特率错误	检查设置；尝试广播地址 0
CRC 错误	接线问题或干扰	检查 RS485 A/B 极性；添加终端电阻
DO 不动作	负载超过额定值	降低负载；检查触点额定值
DI 始终为 0	接线错误	检查 COM/DI 连接；检查输入电压
AI 读数异常	接线模式错误	确认电压/电流接线正确；同一通道只能接一种

LED 指示灯

LED	状态	含义
POWER	常亮	供电正常
TX	闪烁	正在发送数据
RX	闪烁	正在接收数据
DI1/DI2	亮	输入有效
DO1/DO2	亮	继电器闭合

制造商：湖南研几科技有限公司
邮箱：[email protected]
网站：www.yengear.com

Y301-220/222 技术手册 ​

目录 ​

1. 概述 ​

2. 默认设置 ​

3. Modbus寄存器映射 ​

3.1 数字输入 (DI) — 功能码 0x02 ​

3.2 数字输出 (DO) — 功能码 0x01/0x05 ​

3.3 模拟输入 (AI) — 功能码 0x04（仅 Y301-222） ​

3.4 配置寄存器 — 功能码 0x03/0x06 ​

4. 指令示例 ​

4.1 读取数字输入 ​

4.2 读取数字输出状态 ​

4.3 控制数字输出 ​

4.4 读取模拟输入（仅 Y301-222） ​

4.5 快速参考表 ​

5. 参数配置 ​

5.1 修改从站地址 ​

5.2 修改波特率 ​

5.3 恢复出厂设置 ​

6. 联动规则 ​

6.1 联动寄存器映射 ​

6.2 联动模式 ​

6.3 示例：DO1 跟随 DI1 ​

6.4 示例：AI1 超过 5V 时 DO1 闭合（仅 Y301-222） ​

7. 故障排除 ​

LED 指示灯 ​