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Y301-880 技术手册
目录
1. 概述
本手册介绍 Y301-880 I/O模块的 Modbus-RTU 通信指令。
| 型号 | DI | DO | AI | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| Y301-880 | 8 | 8 | 0 | 八输入 + 八继电器 |
帧格式： [从站地址][功能码][数据][CRC低][CRC高]
以下示例均使用从站地址 0x01，请根据实际设备地址替换。
2. 默认设置
| 参数 | 默认值 |
|---|---|
| 从站地址 | 1 |
| 波特率 | 9600 bps |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无 |
| 停止位 | 1 |
3. Modbus寄存器映射
3.1 数字输入 (DI) — 功能码 0x02
| 通道 | 地址 |
|---|---|
| DI1 | 0x0000 |
| DI2 | 0x0001 |
| DI3 | 0x0002 |
| DI4 | 0x0003 |
| DI5 | 0x0004 |
| DI6 | 0x0005 |
| DI7 | 0x0006 |
| DI8 | 0x0007 |
返回值：0 = 无信号，1 = 有信号。
3.2 数字输出 (DO) — 功能码 0x01/0x05
| 通道 | 地址 |
|---|---|
| DO1 | 0x0000 |
| DO2 | 0x0001 |
| DO3 | 0x0002 |
| DO4 | 0x0003 |
| DO5 | 0x0004 |
| DO6 | 0x0005 |
| DO7 | 0x0006 |
| DO8 | 0x0007 |
写入值：0x0000 = 断开，0xFF00 = 闭合。
3.3 配置寄存器 — 功能码 0x03/0x06
| 地址 | 参数 | 范围 | 默认值 |
|---|---|---|---|
| 0x003E | 从站地址 | 1–255 | 1 |
| 0x0057 | 波特率 | 600–230400 | 9600 |
| 0x0059 | 数据位 | 8 或 9 | 8 |
| 0x005A | 停止位 | 1 或 2 | 1 |
| 0x005B | 校验位 | 0=无, 1=奇, 2=偶 | 0 |
4. 指令示例
4.1 读取数字输入
| 操作 | 请求（十六进制） |
|---|---|
| 读取 DI1 | 01 02 00 00 00 01 B9 CA |
| 读取 DI2 | 01 02 00 01 00 01 E8 0A |
| 读取 DI3 | 01 02 00 02 00 01 18 0A |
| 读取 DI4 | 01 02 00 03 00 01 49 CA |
| 读取 DI5 | 01 02 00 04 00 01 F8 0B |
| 读取 DI6 | 01 02 00 05 00 01 A9 CB |
| 读取 DI7 | 01 02 00 06 00 01 59 CB |
| 读取 DI8 | 01 02 00 07 00 01 08 0B |
4.2 读取数字输出状态
| 操作 | 请求（十六进制） |
|---|---|
| 读取 DO1 | 01 01 00 00 00 01 FD CA |
| 读取 DO2 | 01 01 00 01 00 01 AC 0A |
| 读取 DO3 | 01 01 00 02 00 01 5C 0A |
| 读取 DO4 | 01 01 00 03 00 01 0D CA |
| 读取 DO5 | 01 01 00 04 00 01 BC 0B |
| 读取 DO6 | 01 01 00 05 00 01 ED CB |
| 读取 DO7 | 01 01 00 06 00 01 1D CB |
| 读取 DO8 | 01 01 00 07 00 01 4C 0B |
4.3 控制数字输出
| 操作 | 指令 |
|---|---|
| DO1 断开 | 01 05 00 00 00 00 CD CA |
| DO1 闭合 | 01 05 00 00 FF 00 8C 3A |
| DO2 断开 | 01 05 00 01 00 00 9C 0A |
| DO2 闭合 | 01 05 00 01 FF 00 DD FA |
| DO3 断开 | 01 05 00 02 00 00 6C 0A |
| DO3 闭合 | 01 05 00 02 FF 00 2D FA |
| DO4 断开 | 01 05 00 03 00 00 3D CA |
| DO4 闭合 | 01 05 00 03 FF 00 7C 3A |
| DO5 断开 | 01 05 00 04 00 00 8C 0B |
| DO5 闭合 | 01 05 00 04 FF 00 CD FB |
| DO6 断开 | 01 05 00 05 00 00 DD CB |
| DO6 闭合 | 01 05 00 05 FF 00 9C 3B |
| DO7 断开 | 01 05 00 06 00 00 2D CB |
| DO7 闭合 | 01 05 00 06 FF 00 6C 3B |
| DO8 断开 | 01 05 00 07 00 00 7C 0B |
| DO8 闭合 | 01 05 00 07 FF 00 3D FB |
4.4 快速参考表
| 操作 | 请求（十六进制） |
|---|---|
| 读取 DI1 | 01 02 00 00 00 01 B9 CA |
| 读取 DI2 | 01 02 00 01 00 01 E8 0A |
| 读取 DI3 | 01 02 00 02 00 01 18 0A |
| 读取 DI4 | 01 02 00 03 00 01 49 CA |
| 读取 DI5 | 01 02 00 04 00 01 F8 0B |
| 读取 DI6 | 01 02 00 05 00 01 A9 CB |
| 读取 DI7 | 01 02 00 06 00 01 59 CB |
| 读取 DI8 | 01 02 00 07 00 01 08 0B |
| DO1 断开 | 01 05 00 00 00 00 CD CA |
| DO1 闭合 | 01 05 00 00 FF 00 8C 3A |
| DO2 断开 | 01 05 00 01 00 00 9C 0A |
| DO2 闭合 | 01 05 00 01 FF 00 DD FA |
| DO3 断开 | 01 05 00 02 00 00 6C 0A |
| DO3 闭合 | 01 05 00 02 FF 00 2D FA |
| DO4 断开 | 01 05 00 03 00 00 3D CA |
| DO4 闭合 | 01 05 00 03 FF 00 7C 3A |
| DO5 断开 | 01 05 00 04 00 00 8C 0B |
| DO5 闭合 | 01 05 00 04 FF 00 CD FB |
| DO6 断开 | 01 05 00 05 00 00 DD CB |
| DO6 闭合 | 01 05 00 05 FF 00 9C 3B |
| DO7 断开 | 01 05 00 06 00 00 2D CB |
| DO7 闭合 | 01 05 00 06 FF 00 6C 3B |
| DO8 断开 | 01 05 00 07 00 00 7C 0B |
| DO8 闭合 | 01 05 00 07 FF 00 3D FB |
5. 参数配置
5.1 修改从站地址
将从站地址设置为 5：
请求：01 06 00 3E 00 05 E8 00
响应：01 06 00 3E 00 05 E8 00修改后，后续指令需使用新地址。
5.2 修改波特率
常用波特率值：
| 波特率 | 值 |
|---|---|
| 9600 | 0x00002580 |
| 19200 | 0x00004B00 |
| 38400 | 0x00009600 |
| 115200 | 0x0001C200 |
修改波特率后需重新上电。
5.3 恢复出厂设置
长按 Reload 按钮 3–15 秒，设备恢复：
- 从站地址 → 1
- 波特率 → 9600
- 所有参数 → 出厂默认值
6. 联动规则
Y301-880 支持 DI→DO 联动。最多 16 条规则（每个 DO 2 条）。
6.1 联动寄存器映射
规则从地址 0x0080 开始，每条规则占用 8 个寄存器（16 字节）。
| 偏移 | 字段 | 说明 |
|---|---|---|
| +0 | 模式 | 规则类型（见下表） |
| +1 | 动作 | 0=断开, 1=闭合, 2=翻转 |
| +2 | DO索引 | 目标继电器（从1开始） |
| +3 | 触发索引 | 源DI（从1开始） |
| +4–5 | 参数1 | 模式相关（32位） |
| +6–7 | 参数2 | 模式相关（32位） |
6.2 联动模式
| 模式 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | DI跟随 | DO 跟随 DI 状态 |
| 1 | DI反向 | DO 与 DI 状态相反 |
| 2 | 脉冲 | DI 触发时 DO 脉冲输出，持续参数1毫秒 |
| 3 | 延迟开 | DI 闭合后延迟参数1毫秒 DO 闭合 |
| 4 | 延迟关 | DI 断开后延迟参数1毫秒 DO 断开 |
| 5 | 循环 | DO 周期性翻转，参数1=开时长，参数2=关时长 |
| 9 | 每日定时 | 每天在参数1指定的时间（从午夜起的秒数）执行动作 |
| 11 | 按钮模式 | DI 按下时 DO 闭合，松开时断开 |
| 12 | 看门狗 | DI 超时参数1毫秒无信号时 DO 动作 |
| 13 | 逻辑组合 | AND/OR/XOR 逻辑组合多个 DI |
6.3 示例：DO1 跟随 DI1
配置：
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 模式 | 0x0000（DI跟随） |
| 动作 | 0x0001（DI=1时闭合） |
| DO索引 | 0x0001 |
| 触发索引 | 0x0001 |
| 参数1 | 0x00000000 |
| 参数2 | 0x00000000 |
Modbus 指令：
01 10 00 80 00 08 10 00 00 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 0D FE6.4 示例：DI1 触发时 DO1 脉冲 1 秒
配置：
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 模式 | 0x0002（脉冲） |
| 动作 | 0x0001（闭合） |
| DO索引 | 0x0001 |
| 触发索引 | 0x0001 |
| 参数1 | 0x000003E8（1000 ms） |
| 参数2 | 0x00000000 |
6.5 示例：每天 18:00 闭合 DO1
配置：
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 模式 | 0x0009（每日定时） |
| 动作 | 0x0001（闭合） |
| DO索引 | 0x0001 |
| 触发索引 | 0x0000 |
| 参数1 | 0x0000FD20（64800 秒 = 18:00） |
| 参数2 | 0x00000000 |
6.6 示例：DI1 和 DI2 同时有效时 DO1 闭合（逻辑 AND）
配置：
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 模式 | 0x000D（逻辑组合） |
| 动作 | 0x0001（闭合） |
| DO索引 | 0x0001 |
| 触发索引 | 0x0000 |
| 参数1 | 0x00000000（DO 掩码） |
| 参数2 | 0x00000003（DI 掩码：DI1 + DI2） |
7. 故障排除
| 现象 | 原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 无响应 | 地址或波特率错误 | 检查设置；尝试广播地址 0 |
| CRC 错误 | 接线问题或干扰 | 检查 RS485 A/B 极性；添加终端电阻 |
| DO 不动作 | 负载超过额定值 | 降低负载；检查触点额定值 |
| DI 始终为 0 | 接线错误 | 检查 COM/DI 连接；检查输入电压 |
LED 指示灯
| LED | 状态 | 含义 |
|---|---|---|
| POWER | 常亮 | 供电正常 |
| TX | 闪烁 | 正在发送数据 |
| RX | 闪烁 | 正在接收数据 |
| DI1–DI8 | 亮 | 输入有效 |
| DO1–DO8 | 亮 | 继电器闭合 |
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